Представлены новаторские колеса – они могут менять форму, как оригами (видео)

Оригами, или японское искусство складывания бумаги, часто является источником вдохновения для искусства и образования. В случае корейской лаборатории BioRobotics Lab при Национальном Университете в Сеуле оригами послужило для возникновения нового типа колес, которые могут в зависимости от потребностей изменять свой диаметр между 0.46 м и 0,8 м. Вся конструкция обеспечивает высокую грузоподъемность. Испытания показали поддержание правильной формы для нагрузок до 11 kN.

Во время тестов автомобиль с четырьмя такими колесами успешно перевез человека и поменял конфигурацию в движении. Статья, посвященная конструкции и испытаниям, опубликована в журнале Science Robotics.

Инженеры под руководством Чжо Гю-Чжина (Kyu-Jin Cho) из Сеульского национального университета уже создавали на основе похожей структуры оригами-колеса для робота с изменяемой формой, а теперь смогли усовершенствовать конструкцию и масштабировать ее до размеров автомобиля и соответствующих нагрузок.

Авторы взяли за основу паттерн оригами, известный как водяная бомбочка, потому что он позволяет создать колесо, в котором часть структур расположена перпендикулярно направлению нагрузки, а часть — перпендикулярно направлению трансформирующей силы (которая заставляет колесо менять конфигурацию), что позволяет сохранять оба положения с минимальными затратами энергии.